Bei mir ist es so, dass Firefox relativ lange braucht, bis der Prozess beendet ist. Das heisst: ich kenne die Fehlermeldung. Wenn ich aber genügend lange warte (ca. 20 Sekunden) funktioniert es ohne Zwangsbeenden des Prozesses. Beobachte mal den Wert in der Spalte "Arbeitsspeicher". Er nimmt vermutlich auch bei Dir kontinuierlich ab, bis er irgendwann auf 0 ist und das Programm aus der Taskliste verschwindet.