nero kann das recht gut. jedenfalls für meine dvd's hats immer gereicht.
auf
http://www.nero.com/deu/index.html kannst du nero 8 testen, da sollte die funktiin dabei sein.
Einfach nero StartSmart starten, zu
Foto und Video navigieren und
Eigenes DVD-Video erstellen. Dann kannst du die filmdateien welche gebrannt werden sollen auf auswählen und im nächsten schritt das menü erstellen. dann brennen.
VCD ist natürlich auch möglich!
*Ich verwende nero 7, deswegen sind die bezeichnungen möglicherweise nicht ganz gleich, findest das aber schon!