Also im Prinzip brauchst du eine fixe IP-Adresse (extern), aber das Problem lässt sich mit dyndns auch umgehen.
Dann weis ich nicht genau, wie du die Kameras ansteuerst und was sich bei denen alles einstellen lässt. Ich nehme mal an, die fungieren ähnlich, wie ein FTP-Server (vielleicht findest du in dem Zusammenhang mehr Infos). In diesem Fall müsstest du eine Portweiterleitung im Router einrichten (damit die Kammera von Extern über Port XX erreichbar ist).
In die Routerkonfiguration gelangst du über die IP-Adresse des Routers.
Auf jeden Fall empfehle ich dir das Handbuch von Router und Kameras zu konsultieren.
Damit wir dir helfen können wären präzise Fragen und Angaben über Modell von Router und Kammeras hilfreich.